菲涅尔透镜从设计上划分为两类。正菲涅尔透镜：光线从一侧进入，经过菲涅尔透镜在另一侧出来聚焦成一点或以平行光射出。焦点在光线的另一侧，并且是有限共轭。这类透镜通常设计为准直镜（如投影用菲涅尔透镜，放大镜）以及聚光镜（如太阳能用聚光聚热用菲涅尔透镜。负菲涅尔透镜：和正焦菲涅尔透镜刚好相反，焦点和光线在同一侧，通常在其表面进行涂层，作为第1反射面使用。菲涅尔透镜从结构上划分圆形菲涅尔透镜，菲涅尔透镜阵列，柱状菲涅尔透镜，线性菲涅尔透镜，衍射菲涅尔透镜，菲涅尔反射透镜，菲涅尔光束分离器和菲涅尔棱镜。菲涅尔透镜的设计技术指导。代理菲涅尔透镜大概费用

适当的结构化光投影仪通常包括激光设备，该激光设备采用衍射图案实现期望的结构化光图案。一个示例激光设备是结合激光条纹使用的垂直腔面发射激光器(vcsel)。但是，存在与这种配置相关联的局限。例如，使用激光条纹获取精确的剖面信息的局限主要归因于与激光相关联的噪声和采样误差，因为激光条纹的中心可能不是在相机的像素中心成像并且可能不是检测到的强度峰值。当在图像上定位激光条纹的中心时出现采样误差。存在尝试从激光条纹提取相关信息的诸如，比较大强度、强度中心、高斯拟合、以及过零点之类的图像处理技术。与这些技术中的若干技术相关联的问题在于，其给出了比较高峰值的位置，但是该位置不是条纹的真实中心。与激光相关联的噪声主要采取激光斑点的形式，该激光斑点当从该部分的表面被反射出来时是激光的强度剖面的振荡并且是由激光的相干导致的。可以使用对接收的图像的数字后处理来补偿激光斑点。但是，这会是计算密集的并且导致相对较高的功率消耗，并且进一步导致3d图像的创建的延迟。因此，根据本公开的实施例，结构化光投影仪采用新型激光源设计，该激光源设计在相对于标准技术不增加计算负担的条件下减少或基本消除了激光斑点。另外。代理菲涅尔透镜大概费用菲涅尔透镜的焦距答疑解惑；

a)为高透射透镜的原理图，折射率公式为：n(y)＝(5)；图7(b)为高透射透镜的折射率分布，图7(c)为高透射透镜在工作频率7000hz的仿真结果，可以看出与入射的高斯波相比，出射波波形几乎无变化，可以类比于不加透镜的情况。为了验证本实用新型设计的多功能声学超材料透镜的特性，我们加工了一块旋转可调的多功能二维声学超材料透镜的实物。该透镜由3d打印制作而成，材料为光敏树脂。为了加工方便，该透镜的高度设为8mm，其高度不影响二维透镜的功能。在测试过程中，用一排喇叭模拟高斯声源。图8是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜在7000hz下的实验结果，图8(a)为高斯声波在空气中的声压场测试结果，图8(b)为聚焦功能，图8(c)为发散功能，图8(d)为偏折功能，图8(e)为高透射功能。可以看出，实验结果与仿真结果基本吻合。此外，我们还测试了4000hz和9000hz(实验平台可测得的比较大频率)时的结果，图9是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜在4000hz下的实验结果，图9(a)为高斯声波在空气中的声压场测试结果，图9(b)为聚焦功能，图9((c)为发散功能，图9(d)为偏折功能，图9(e)为高透射功能。

亚波长结构包括用作谐振光学天线的比光波长更小的表面结构的密集布置。光表面结构交互的谐振性质提供了操纵光学波振面的能力。根据另一实施例，激光源包括衬底、vcsel结构、以及多个亚波长结构。vcsel结构被布置在衬底的表面上，并且在衬底的表面上方延伸。多个亚波长结构被布置在vcsel结构的顶层。多个亚波长结构中的一个或多个亚波长结构包括芯材和放置在芯材的一个或多个表面上的壳材。注意，如根据本公开将明白的，亚波长结构可以结合本文中根据一些实施例提供的vcsel结构或者根据其他实施例的任何其他vcsel结构使用。vcsel阵列架构图1示出了根据本公开的实施例的用于创建物体104的3d图像的示例光投影仪系统102。物体104可以是放置在与光投影仪系统102相距给定距离处的任意尺寸或形状的物体。光投影仪系统102被设计为向物体104发射辐射106并接收反射辐射108，以生成物体104的3d图像或模型。将参考图2进一步详细论述光投影仪系统102的示例组件。发射的辐射106在物体104的一个或多个表面上形成光图案110。光图案110可以是网格(如图1所示)或者可以具有任何其他预定图案。来自光图案110的反射辐射108被用来确定横跨物体104的各个点的深度。菲涅尔透镜衍射检测技术。

该计算机或计算系统或类似电子计算设备将被表示为计算机系统的寄存器和/或存储器单元内的物理量(例如，电子的)的数据操纵和/或变换为被类似地表示为寄存器、存储器单元、或者计算机系统的其他这种信息存储传输或显示器中的物理量的其他数据。实施例不限于本上下文。本文中的任意实施例中使用的术语“电路”或“电子电路”可以包括例如，单独或组合的硬连线电路、诸如包括一个或多个个体指令处理核的计算机处理器的可编程电路、状态机电路、和/或存储由可编程电路执行的指令的固件。电子电路可以包括被配置为执行一个或多个指令以执行本文描述的一个或多个操作的处理器和/或控制器。指令可以被具体化为例如，被配置为促使电子电路执行任意前述操作的应用、软件、固件等。软件可以被具体化为软件包、代码、指令、指令集、和/或记录在计算机可读存储设备上的数据。在层级方式中，软件可以被具体化或实现为包括任意数目的过程，并且这些过程又可以被具体化或实现为包括任意数目的线程等。固件可以被具体化为硬编码(例如，非易失性)在存储器设备中的代码、指令或指令集、和/或数据。电子电路可以统一或分别被具体化为形成更大的系统的一部分的电路，该更大的系统是例如。菲涅尔透镜和凸透镜结构设计。代理菲涅尔透镜量大从优

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用等效参数表征c型单元结构的特性。选取c型单元结构时，要选取折射率范围符合设计要求，并且阻抗相对较小的结构。本发明设计的声学超材料透镜中心频率为7000hz，十分之一波长约为5mm，相邻两个c型单元结构间距为5mm。为了实现更多功能，每个c型单元结构的折射率变化范围需要尽可能的大，同时折射率的最小值要接近于1。考虑到3d打印的加工精度以及尺寸限制，经优化后我们取c型单元结构的外半径r＝，圆环宽度w＝，开口角度θ＝145°，旋转角度从158°变化到252°，中心频率7000hz，折射率变化范围为。图3给出了c型单元结构在不同频率下，相对折射率随旋转角度的变化曲线，这些曲线的偏差很小，说明该c型单元结构具有一定的带宽。本实施例中，设计了四种功能的声学超材料透镜，分别是聚焦透镜、发散透镜、偏折透镜和高透射透镜。首先是聚焦透镜，它将入射的平面波汇聚在一个点上，其原理图如图4(a)所示，假设两束相距△y的波束从垂直c型单元结构侧面的方向入射到透镜上，根据费马原理，在均匀媒质中，光程等于距离乘以折射率。将声波类比于光波，为了实现聚焦功能，入射波波前s1和出射波波前s2光程要相同。声学超材料透镜的长度为l，宽度为w，焦点与透镜的距离为f。代理菲涅尔透镜大概费用

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