编码器的作用：

编码器的作用主要是用来数字转换或传感，检测移动量、角度等。

1编码器可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲能用来控制角位移。

2如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

3反馈速度信号。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。

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磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方：

光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。

而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是绝对值编码器要求精度高，更适合用磁电编码器。

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磁电式增量编码器和磁电式绝对值编码器： 

绝对值编码器能够记忆设备的位置，角度和圈数。即一旦位置、角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都固定，包括停电后上电。增量型编码器做不到这一点，一般增量型编码器输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角，通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数不断增加，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道正反转，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。增量型编码器测量位置，角度和圈数时，需要做后处理，重新投电要做“复零”操作，

所以，虽然增量型编码器比型编码器在价格上便宜一些，但随着我国自动化程度的提高，绝对值编码器必然会逐步取代增量编码器，还有因为磁电编码器技术特点的原因，成本以逐步接近增量编码器。

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光电编码器是利用光栅感应产生信号。稳定的信号往往取决于清晰、持续的光束。任何材料的污染都会阻碍光源并引发信号干扰和编码失效。

除此以外， 伺服系统在潮湿的温度下会引发旋转码盘上的冷凝从而增加了失效的可能性。对于一个典型的光电编码器来讲，我们所需的空气间隙通常较小，这么小的间距需要保证光信号的完整性和准确性。从结果来看，光学编码器对于撞击和振动是很脆弱的，这会直接导致旋转光码盘或传感器的损坏。

传统的解决方案包括对光电编码器进行封装，使其包装更坚固。很多光电编码器厂家试图通过研发产品密封性使其具有更好的抗振动、撞击和温度的性能。很不幸的是，这些额外的保护总是导致产品体积更大，成本更高。

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编码器常见故障

1、编码器无法正常产生波形是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出

2、编码器端子脚出现问题是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

3、编码器+5V电源下降是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

4、屏蔽组建无装备或脱落这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

5、安装不牢固这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意

6、光栅污染有污垢这会使信号输出幅度下降。

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编码器常见故障

1、编码器无法正常产生波形是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出

2、编码器端子脚出现问题是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

3、编码器+5V电源下降是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

4、屏蔽组建无装备或脱落这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

5、安装不牢固这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意

6、光栅污染有污垢这会使信号输出幅度下降。

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上海自横自动化科技有限公司是一家绝对值编码器、增量型编码器、拉绳位移传感器、编码器仪表、SSI信号转换模块、闸门开度仪以及编码器相关附件等产品和选型，以及自动化项目改造。我们成功的将这些先进的系统解决方案和工业传感器产品广泛应用于我国的车辆控制系统，冶金控制系统，港口机械控制系统，船舶、航天航空、纺织机械、石油机械、矿业机械、电梯、机床、水利、精密机械、汽摩等行业以及其他工厂自动化和过程控制相关行业中。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。上海自横拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供绝对值编码器，闸门开度仪，SSI信号转换模块，拉绳位移传感器。上海自横致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。上海自横始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。